Ulrika Drufva, född 1767, död 1834, var en svensk textilkonstnär, ledamot av Fria konsternas Akademi.
Ulrika Melin var dotter till major Lars Melin, syster till generalmajor Henrik Georg Melin och från 1788 gift med ståthållaren på Västerås slott Peter Thure Gerhard Drufva. Melin var konstnär och "egde en ovanlig skicklighet uti att sy landskap". Hon invaldes i akademin år 1784 för ett arbete i vit satin, inspirerad av Claude Lorrain.